GS Xut > Traxxas E-Revo или ДВС > Электро

Около года назад приобрел на распродаже (на amainhobbies.com) прикупил за недорого GS Xut Pro RTR. Отличная машина! И разгон хорош и скорость, держит дорогу хорошо, правда на трассе не гонял - только на даче. Да и вообще в целом производит приятное впечатление. Но есть один недостаток...

Программирование в Linux

Довелось мне тут немного по программировать для Linux... Дело в том, что я достаточно давно программирую, но под Windows и на Delphi

Delphi и FTP

Интересная вешь происходит при работе с ftp из Delphi!
Кидаешь на форму TIDFTP, пишем простой код, в котором пытаемся посмотреть что за файлы лежат в нужной директории, например такой:

CARPC - дело движется

Создание CarPC движется, правда скорость маловата, зато все в удовольствие :)

Осталось привести в нормальный вид (подравнять и покрасить) и можно ставить в машину.

eeePC - небольшая доработка для CARPC

Для того чтобы было удобно включать ежика, когда он будет жить в машине, надо было вывести кнопку включение наружу. Для этого я воспользовался ненужным разъемом, закрытым заглушкой, для подключения модема к телефонной розетке.

CARPC - немного о машине

Устанавливать комп буду в Kia Ceed 2008г 1.6 бензин, автомат, комплектация EX, цвет SO RED


А так выглядит консоль, где вместо магнитолы будет стоять сенсорный монитор.

CARPC - начало

Давно собирался поставить в машину компьютер, т.к. функционал любой, даже самой дорогой магнитолы не достаточен. А тут еще постирал в стиральной машине любимый кпк с GPS, который устраивал на все 100%, а купленный взамен его навигатор радовал отличным экраном, но большие сложности в установке сторонних программ затмили достоинства экрана :) Было решено что CARPC - быть!

На данный момент куплен монитор Lilliput GL629-70NP/C/T описание

Послушал новый альбом Black Eyed Peas...

Давно не копался что новенького в музыке, а недавно нашел новый альбом Black Eyed Peas под названием The E.N.D, что расшифровывается как The Energy Never Dies...

Traxxas 1/16 SLASH VXL внутренности

Обещанные фотки:

Общий вид

Traxxas 1/16 SLASH VXL

Новинка в автопарке :) Ссылка на сайт Traxxas

Очень интересный аппарат.

Подключение RC-приемника к arduino

Задача: необходимо, подключив RC-приемник к arduino, получить задаваемое положение сервопривода.
Подключаем выход приемника нужного канала к AnalogIn0, светодиод между DigitalI/O13 и gnd не забыв про резистор.
Код:

 
int PPMin1 = 14;  // connect the desired channel (PPM signal) from your RC receiver to analog pin 0 (pin 14) on Arduino. 
int ledPin13 = 13; //светодиод здесь

int RCval1;  // store RC signal pulse length
int adj_val1;  // map that value to be between 0-255

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //serial library start
  pinMode(ledPin13, OUTPUT);
  pinMode(PPMin1, INPUT); //Pin 14 as input
}


void loop()
{ 
  RCval1 = pulseIn(PPMin1, HIGH, 20000);      //read RC channel 1
  adj_val1 = map(RCval1, 630, 1125, 0, 255);  // my observed RC values are between 630-1125.. these might need to be changed, depending on your RC system.

  if (RCval1 < 1500)
  {
    digitalWrite(ledPin13, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledPin13, HIGH);
  }

  Serial.print ("val1: ");
  Serial.print (RCval1);  // if you turn on your serial monitor you can see the readings.
  Serial.print ("       ");
  Serial.print ("adjusted:  ");
  Serial.print (adj_val1);
  Serial.println ("  ");

}

Оригинал кода здесь.

Видео:

Макетка для Arduino готова

Получил Arduino

Ура! Вчера получил Arduino :)
Все заняло 9 дней, на 10-й забрал сам в EMS.
Приём 24.07.2009 15:43 Соединенные Штаты Америки 10007
Экспорт 25.07.2009 07:39 Соединенные Штаты Америки USJFKA
Импорт 27.07.2009 22:45 104010 Москва EMS 1.367 109428 Москва
Передано таможне 31.07.2009 16:54 104010 Москва EMS 1.367
Обработка 31.07.2009 17:40 104010 Москва EMS Покинуло место международного обмена
Обработка 02.08.2009 05:30 130100 Москва EMS СЦ Сортировка

Упаковано все даже наверно с излишком - коробка намного больше содержимого, а свободное место заполнено пупырчатыми пакетиками.
Попробовал подключил - все работает :) Т.к. макетная плата для arduino продается в неспаянном виде, то сегодня придется немного поработать паяльником :) Но то что можно было попробовать в начальном виде, не прибегая к паяльнику, я попробовал - светодиод моргает как положено!

rc-покатушки на даче

Покатался на даче на своем радиоуправляемом внедорожнике :)
К сожалению забыл заблокировать дифференциалы и поэтому проходимость была не очень...
Так-как грязи небыло, да и нечего там делать c незаблокироваными дифами, то просто покатался по легкому бездорожью :)

Пора начать изучение микроконтролеров

Давно хотел заняться изучением микроконтроллеров, но все не доходили руки, т.к. уж больно все заморочено - напиши, откомпилируй, прошей, убедись что не работает :) Более удобные для изучения наборы разработчика имеют излишний функционал и больше подходят для профессионалов, да и цена у них немаленькая.
А недавно на pccar.ru попалось упоминание о проекте Freeduino, в базе которого лежит микроконтроллер Atmega168, который в свою очередь является клоном Arduino. Arduino является открытым проектом, но имеется ограничение на использование этого названия.
Преимущества Arduino в простоте начала использования, т.к. в сети имеется очень много примеров, да и на офф.сайте есть неплохая документация с примерами. Поэтому сегодня заказал Arduino Starter Pack, включающий все необходимое для начала изучения, ну и еще кое-чего по мелочи. Оплатил через PayPal, доставку выбрал EMS, т.к. она имеет трекинг, а с этого сайта я заказываю первый раз.
Теперь жду когда смогу начать изучение. А планов много. Слишком много накопилось задач, которые требуется решить :)

Dr.Web издевается

Несколько лет назад была руководством поставлена задача в написании удобной програмки, позволяющей отправлять sms через smstraffic.ru. Ну написал :)
Пользовались ей раз 10 - не более и благополучно забыли.
Сегодня решил первый раз за очень долгое время проверить рабочий комп на вирусы. Ну запустил nod32v4 - все нормально, за исключением нескольких подозрительных файлов. Решил еше пройтись cureit от Dr.Web и эта зараза пишет что в моей sms-проге есть "Trojan.PWS.Banker.origin", хотя а знаю что его там нет. Или есть :)

начало

Долго думал над тем, надо-ли мне заводить блог. И решил - НАДО. Зачем? Часто хочется просто высказаться и неважно будет это услышано или нет. Да и есть чем поделится в различных областях знаний, и хотя наверно ничего нового я не открою, но вдруг кому-то пригодится моя писанина :)
Писать буду на разные темы, но об этом узнаете позже - всему свое время...