Пора начать изучение микроконтролеров

Давно хотел заняться изучением микроконтроллеров, но все не доходили руки, т.к. уж больно все заморочено - напиши, откомпилируй, прошей, убедись что не работает :) Более удобные для изучения наборы разработчика имеют излишний функционал и больше подходят для профессионалов, да и цена у них немаленькая.
А недавно на pccar.ru попалось упоминание о проекте Freeduino, в базе которого лежит микроконтроллер Atmega168, который в свою очередь является клоном Arduino. Arduino является открытым проектом, но имеется ограничение на использование этого названия.
Преимущества Arduino в простоте начала использования, т.к. в сети имеется очень много примеров, да и на офф.сайте есть неплохая документация с примерами. Поэтому сегодня заказал Arduino Starter Pack, включающий все необходимое для начала изучения, ну и еще кое-чего по мелочи. Оплатил через PayPal, доставку выбрал EMS, т.к. она имеет трекинг, а с этого сайта я заказываю первый раз.
Теперь жду когда смогу начать изучение. А планов много. Слишком много накопилось задач, которые требуется решить :)