Подключение RC-приемника к arduino

Задача: необходимо, подключив RC-приемник к arduino, получить задаваемое положение сервопривода.
Подключаем выход приемника нужного канала к AnalogIn0, светодиод между DigitalI/O13 и gnd не забыв про резистор.
Код:

 
int PPMin1 = 14;  // connect the desired channel (PPM signal) from your RC receiver to analog pin 0 (pin 14) on Arduino. 
int ledPin13 = 13; //светодиод здесь

int RCval1;  // store RC signal pulse length
int adj_val1;  // map that value to be between 0-255

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //serial library start
  pinMode(ledPin13, OUTPUT);
  pinMode(PPMin1, INPUT); //Pin 14 as input
}


void loop()
{ 
  RCval1 = pulseIn(PPMin1, HIGH, 20000);      //read RC channel 1
  adj_val1 = map(RCval1, 630, 1125, 0, 255);  // my observed RC values are between 630-1125.. these might need to be changed, depending on your RC system.

  if (RCval1 < 1500)
  {
    digitalWrite(ledPin13, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledPin13, HIGH);
  }

  Serial.print ("val1: ");
  Serial.print (RCval1);  // if you turn on your serial monitor you can see the readings.
  Serial.print ("       ");
  Serial.print ("adjusted:  ");
  Serial.print (adj_val1);
  Serial.println ("  ");

}

Оригинал кода здесь.

Видео: